Es un profesional de la salud con formación en temas de psicología y educación, que trabaja en un equipo interdisciplinario con otros profesionales, para acompañar a personas con problemas asociados a la salud mental y a la discapacidad en la realización de sus actividades de la vida diaria.

Un acompañante terapéutico asiste a personas con esquizofrenia, con autismo, con discapacidad intelectual, motora o sensorial. También a quienes están internados o institucionalizados por un cuadro asociado a una patología mental. Personas con consumos problemáticos o trastornos de la alimentación. Todas aquellas personas que, por su patología, tienen dificultades para realizar sus actividades de la vida diaria o para desempeñarse según lo que esperan o se espera de ellas.

El médico o el psiquiatra tratante del paciente, otro profesional de la salud, un psicólogo, la familia del paciente o el paciente por su propia cuenta, si considera que necesita una asistencia en su vida diaria, puede solicitar un acompañante terapéutico.